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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

本公司西門子自動化產品，質量保證，價格優勢

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我公司大量現貨供應，價格優勢，*

SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數控伺服

　　1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動化與驅動產品合作伙伴

　　湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司

　　西門子中國一級代理商產品遠銷：

　　1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（3個市，2個?。?。

　　2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

　　3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。

　　4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

　　5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

　　6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數保存后需重啟驅動器才能生效。

　　方法一 使用標準報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

　　1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

　　2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　'驅動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數據交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。

　　西門子V90代理商詳細介紹：

　　1.應用的基本信息

　　基本應用信息描述（您所經歷過的現場規模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出，現象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走；甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

　　3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場，發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。