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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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　PLC入門基礎的內容，接下來面對的就是PLC編程指令了，PLC所有的程序都是由指令構成的，熟練PLC指令才能完成對PLC的控制操作，西門子PLC指令相較于三菱等其他的PLC來說算少的，比如S7-200SMART PLC，它的指令分為部分：基本邏輯指令、功能指令、庫指令，第三個屬于西門子PLC的優勢，屬于自創系列，比如：Modbus庫、US協議庫等用來通訊的庫。

　　此外，雖然S7-200PLC和S7-200SMART PLC的指令是一樣的，但不代表西門子各種型號的指令都是互通的，比如S7-1200PLC的指令，它就分為：基本指令、擴展指令、工藝指令、通信指令等，這樣的話，大家在學習以及操作時要注意區別，不要搞混了。

　　做任何事，都要講究方式方法，的城市包圍農村不行，那就用的農村包圍城市來成功奪取，可見方的重要性。

　　把上述內容都搞懂了，那PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置這塊差不多就拿下了，這時的你已經完成了PLC學習的第二步，下次小編將給大家講述學習西門子PLC的第三步，敬請期待。

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多，功能和指令系統也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。今天我們為大家介紹西門子PLC編程入門的相關知識。

　　一、西門子PLC的工作原理

　　掃描技術

　　當西門子PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

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　　在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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　　在用戶程序執行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。

　　即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

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　　當掃描用戶程序結束，西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是西門子PLC真正輸出。

　　一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

　　二．西門子PLC的I/O響應時間

　　所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示：

　　即（n-1）個掃描周期

　　短I/O響應時間：

　　長I/O響應時間：

　　西門子 PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。