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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

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性能特點：簡單易行：選型快捷，操作簡單，維修方便設計精良：運行安靜（噪音典型值<69dB（A），結構緊湊（節省空間達70%），低損耗（節能高達50%），模塊化（功率單元+控制單元+選件=完整變頻器）性能優異：高控制精度（轉速大于額定轉速的5%時，速度精度約為<0.2%；轉速低于額定轉速的5%時，速度精度約為1%），高過載能力（電流過載大可至1.60倍）技術：脈沖邊沿調制技術，在電機處可獲得*輸入電源電壓，而無任何次生危害；Drive-Cliq傳動智能通訊技術適用廣泛：大功率，無能量反饋，可恒轉矩，單機傳動