西門子S120電源模塊6SL3120-2TE15-0AA4

　　每一款主機模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數據可通過主機的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數據的存儲時間延長到200天。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數器可以編程，并具有復位輸入端，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數，可以連接相應數量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅動步進電機和伺服電機以實現準確定位任務?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數值，可以即時更改程序運行中的一些參數，如定時／計數器的設定值、過程量的控制參數等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制

S7-200 PLC數字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度和循環機制
     S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數字量I/O，如高速計數器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機制循環工作：

讀取輸入點的狀態到輸入映像區

執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

將輸出信號寫入到輸出映像區

只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。

實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）

CPU的內部處理時間，包括：

讀取輸入點的狀態到輸入映像區

執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

將輸出信號寫入到輸出映像區

輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）

上述A,B,C三段時間，就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。

一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。

CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊"中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。