（一）決定系統所需的動作及次序。
    當使用可編程控制器時，最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設定系統輸入及輸出數目。

(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

    梯形圖設計規則

（1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。

（四）將梯形圖轉化為程序

    把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護 

    工業生產現場的環境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

    盡管可編程控制器是專門在生產現場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它的環境適應力比較強。但是為了確保整個系統穩定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環境條件，并采取必要的抗干擾措施。

一、可編程控制器的安裝 

    安裝環境

    可編程控制器適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：

    *環境溫度超過0～55℃的范圍。

*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。

    *太陽光直接照射。

    *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。

    *有大量鐵屑及灰塵。

    *頻繁或連續的振動，振動頻率為10～55Hz，幅度為0.5mm（峰—峰）。

    *超過10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。

    為了避免其它外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內部。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作