西門子DO模塊6ES7322-8BF00-0AB0

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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本系統采用西門子公司的S7-300系列產品。在設計當中，根據設備測控點的情況和廠方用戶的要求，系統以S7314-2DP控制器為核心，通過PROFIBUS-DP總線與2個ET200M遠程站相連（如圖2 所示），用于采集現場儀表數據信息和控制算法的實現。在現場實際應用中，數字量輸入輸出，、模擬量輸入輸出都留有部分備用，已備系統將來擴充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協議的分布式I/O，應用時，S7PLC作為DP主站，通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線，而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個控制系統采用兩個控制柜（主柜和副柜）。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜，采集系統的模擬信號；#2 ET200M從站放在副柜，用來采集工段的電動機執行機構閥位反饋信號及輸出執行機構的驅動信號。系統采用主站加從站的結構，可使系統造價降低，并且擴展靈活。

　　一、經驗設計法的前提
　　1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內各種器件的邏輯關系出現的；
　　2、梯形圖的基本模式為“起—?！?電路，每個“起—保—停"電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統的實際輸出，也可以是中間變量。
　　3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環節，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應用。
　　二、經驗設計法的編程步驟
　　1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器。
　　2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—停"電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
　　3、對于復雜的控制要求，為了能用“起—?！?電路模式繪出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態的點。在時間類邏輯為主的控制中，關鍵點為控制狀態轉換的時間。
　　4、將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用機內器件來代表的，在安排機內器件時需要考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環節。
　　5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
　　6、審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。
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